Os primeiros protótipos do Kanonenjagdpanzer foram produzidos em 1960 pelas companhias Hanomag e Henschel para o FRG. A produção em massa continuou até 1967. Um total de 770 veículos foram construídos para a Bundeswehr e 80 para as Forças Armadas Belgas. Em 1983, o veículo foi considerado ultrapassado. De acordo com engenheiros, alguns deles poderiam serem equipados com canhões de 105 mm, mas os veículos foram eventualmente convertidos em veículos de observação de artilharia ou plataformas de mísseis antitanque guiados. O Kanonenjagdpanzer (também conhecido como Jagdpanzer Kanone 90 mm) permaneceu em serviço até 1990.
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