O desenvolvimento de um novo tanque leve para as necessidades do exército polonês começou em 1935 no Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) sob supervisão do engenheiro Edward Habich. Desenvolvimento estrangeiros tiveram grande impacto no projeto do novo tanque leve. Foi baseado no tanque leve britânico de 4 toneladas Vickers Carden Loyd Commercial. O projeto técnico foi desenvolvido em dezembro de 1936 e o primeiro protótipo do tanque PZInż.140 foi produzido. O veículo passou por testes do outono de 1937 à primavera de 1939 mas não entrou em produção em massa.
Comandante
Artilheiro
Operador de Rádio
Municiador
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.