O projeto do VK 16.02 conhecido como o Leopard baseou-se na Panzer II Ausf. J (VK 16.01) e Panzer II Ausf. M (VK 13.01) que tinham sido desenvolvidos antes. Um veículo modelo estava pronto em maio-junho de 1942, e o primeiro protótipo foi construído em 1 de setembro de 1942. De acordo com a "Panzerprogramm 41" que forneceu para a fabricação de 339 veículos (105 em dezembro de 1943 e 150 em meados 1944), a produção em massa era para ser lançada em abril de 1943, mas nunca começou. Mais tarde, a torre do Leopard foi montada no Sd.Kfz.234/2 designado como puma.
Comandante
Artilheiro
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.