O trabalho no veículo começou sob o projeto AR/AAV (Veículo de Reconhecimento/Ataque Aerotransportado) em janeiro de 1959. Em junho de 1962, a Cadillac Motor Car Division entregou o primeiro protótipo do veículo para o cliente. A primeira geração de veículos incluíram três protótipos. O trabalho continuou e o veículo eventualmente entrou em serviço sob a designação M551 Sheridan em 1966.
Comandante
Operador de Rádio
Este veículo tem a capacidade de ganhar títulos em certos modos de jogo.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.