Una serie de transportes blindados ligeros con orugas HWK 10 fue desarrollado por la Henschel-Werke a finales de los años 50 y principios de los 60. Los vehículos fueron desarrollados para ser exportados. El primer prototipo HWK 11 fue creado en 1963, y 40 vehículos fueron enviados a México más tarde. Dos prototipos HWK 13 (vehículos de reconocimiento) también fueron fabricados. El HWK 12 iba a ser fabricado sobre la base del mismo chasis, pero no se fabricó ningún prototipo.
Comandante
Operador de radio
Cargador
Artillero
Cargador
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.